潛孔鉆機的主要結構部件
鉆架：
鉆架是潛孔鉆機的支撐結構，它為整個鉆孔作業提供穩定的工作平臺，保證鉆機在鉆孔過程中不會因振動等因素而發生傾倒等危險情況。鉆架通常采用金屬材料（如鋼材）制成，具有足夠的強度和剛度，其形狀和結構根據不同的鉆機型號和應用場景有所不同，常見的有門型、塔型等。
回轉機構：
回轉機構負責帶動鉆桿和鉆頭旋轉，一般由電動機、減速器、回轉主軸等部件組成。電動機提供動力，經過減速器降低轉速并增大扭矩后，傳遞給回轉主軸，使鉆桿和鉆頭以合適的轉速進行旋轉，實現回轉鉆進的功能。
沖擊器：
沖擊器是潛孔鉆機實現沖擊破碎巖石的關鍵部件，它主要由缸體、活塞、配氣機構等組成。通過壓縮空氣或液壓等動力源驅動活塞在缸體內做往復運動，產生高頻次的沖擊能量，該能量傳遞給鉆頭，促使鉆頭對巖石進行沖擊破碎。不同類型的沖擊器（如氣動沖擊器、液壓沖擊器）在結構和工作原理上略有不同，但基本功能都是產生沖擊能量。
鉆桿和鉆頭：
鉆桿：鉆桿是連接沖擊器和鉆機回轉機構的部件，它一方面要傳遞回轉扭矩，使鉆頭能夠旋轉；另一方面要傳遞沖擊能量，使沖擊器產生的沖擊能量能夠到達鉆頭。鉆桿通常采用高強度合金鋼制成，具有良好的韌性和抗扭強度，其長度根據鉆孔深度需求而定，一般是多根鉆桿通過螺紋連接等方式組合使用。
鉆頭：鉆頭是直接與巖石接觸并進行破碎的部件，其結構和材質根據所鉆巖石的性質、鉆孔用途等因素而不同。常見的鉆頭類型有一字鉆頭、十字鉆頭、球齒鉆頭等，不同類型的鉆頭在破碎巖石的效率、效果等方面各有特點。例如，球齒鉆頭適用于破碎堅硬的巖石，其齒頭堅固，能夠承受較大的沖擊壓力。
推進機構：
推進機構的主要作用是推動鉆桿和鉆頭向鉆孔方向前進，使鉆孔不斷加深。它一般由推進油缸或氣缸、推進梁等部件組成。通過調節推進機構的推進力和推進速度，可以根據不同的巖石性質和鉆孔要求進行靈活控制，保證鉆孔作業的順利進行。
動力系統：
動力系統為潛孔鉆機的各個部件提供動力，常見的動力源有壓縮空氣、液壓、電力等。不同的動力系統適用于不同的工況和應用場景。例如，氣動潛孔鉆機以壓縮空氣作為動力源，具有結構簡單、成本低等優點；液壓潛孔鉆機則利用液壓油傳遞動力，具有動力強勁、可控制等特點；電力潛孔鉆機通常采用電動機作為動力源，適用于有電力供應的場所，且運行較安靜。